Definicja
«ustalenia dotyczące dynamiki w sposób konsensualny przyjęte przez jej uczestników, zazwyczaj zachowane w formie pisemnej, która swoją budową i charakterem przypomina umowę; kontrakty BDSM przeważnie nie są respektowane w prawie, jako że stoją w opozycji do prawa polskiego i międzynarodowego (zwłaszcza w zakresie niewolnictwa)» Pamiętaj o bezpieczeństwie!
Choć kontrakt BDSM najczęściej nie stanowi realnej umowy, nie warto z niego rezygnować – ma on dużą wartość psychologiczną (jego forma oraz element złożenia podpisu mogą sprawiać, że kontrakt staje się bardziej zobowiązujący dla wszystkich uczestników dynamiki ze względu na wartość kulturową i społeczną formy umowy). Ponadto stanowi uporządkowanie wzajemnych celów, oczekiwań, przewidywań, pragnień i upodobań – w trakcie pracy nad kontraktem można poruszyć tematy, które z różnych powodów mogłyby zostać pominięte w ogólnym vettingu (np. z powodu wstydu, braku wiedzy w danym temacie).